轿车式起重机是装在一般轿车底盘或定制轿车底盘上的一种起重机，其行进驾驶室与起重操作室分隔设置。

这种起重机的长处是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行进，也不适合在松软或泥泞的场所上工作，一般适用于公路、桥梁、修建、抢险等工程建造。因为轿车式起重机的不同性，其使用过程中应留意以下安全事项：

（1）轿车式起重机司机除了获得特种作业操作资格证外，还有需要获得驾驶证。（2）轿车式起重机工作的场所应坚持平坦坚实，契合起重时的受力要求；并应与沟渠、基坑坚持安全间隔。（3）轿车式起重机发动前应要点检查下列项目，并应契合相应要求： 各安全保护设备和指示仪表应完全无缺；  钢丝绳及衔接部位应契合规定； 燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加好； 各衔接件不得松动； 轮胎气压应契合规定； 起重臂应牢靠搁置在支架上。

（4）轿车式起重机在制动器、安全设备失灵、吊钩螺母防松设备损坏、钢丝绳损害达到报废规范等状况下制止吊装作业。（5）吊装作业前应根据预先调查的地下埋设物状况，在埋设物附近放置安全标牌，以引起留意。（6）轿车式起重机发动前，应将各操作杆放在空挡位置，手制动器应锁死，在怠速运转3min~5min后进行中高速运转，并应在检查各仪表指示值，确认运转正常后接合液压泵，液压达到规定值，油温高于30℃时，方可作业。

（7）作业前，支腿应大部分伸出，支腿的定位销需要插上。底盘为弹性悬挂的起重机，插支腿前应先收紧稳定器。（8）作业中不得扳动支腿操作阀。调整支腿时应在无载荷时进行，应先将起重臂转至正前方或正后方之后，再调整支腿。（9）起重作业前，应根据所吊重物的重量和起升高度，并应按起重性能曲线，调整起重臂长度和仰角；应估量吊索长度和重物本身的高度，留出恰当起吊空间。