门座式起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以增加门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等装置。重物和臂架系统各自的变幅过程中无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成的升降变化这种方法布置较方便,工作也较好，应用多。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保障变幅时合成的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。